also ich habe zwar von reglern bis jetzt so gut wie garnichts gehört aber

mein plan sieht momentan so aus :

einen PI regler programmieren der mir am ende die motor pwm werte für eine schöne geradeausfahrt liefert

und dann einen PID regler proggen der mit diesen werten startet ?

EDIT : jaja ... irgendein wort aufgeschnappt und damit rumgeworfen .. *g*

als erstest mache ich einen I regler um die standard einstellung meiner motoren zu finden für 100 und 200 speed ( die geschwindigkeiten werden per taster einstellbar sein )
und dann programmiere ich einen P regler oder so ...

mal sehen was die nächsten 100 odometriethreads seiten so erzählen ^^