Das könnte sein
... ich werde versuchen sie wieder abzubekommen und etwas weiter hinen zu befestigen ..
weiß jemad womit man superkleber auflöst ?

oder empfiehlt sich hier einfach die "brachiale" methode ?


ansonsten ...
ich habe mich schon etwas umgeschaut
zum thema motoren gibt es ja einige sehr sehr interessante Projekte

wenn ich das pech habe und meine motoren haben einfach eine sehr große haftreibung dann müßte ich so eine art PI .. PID regler einbauen der am anfang zur überwindung eben dieser sorgt ?
das problem wäre dann dass ich dafür evt. genauigkeit bei den funktionen go und turn verliere oder ?

naja .. vorerst kümmere ich mich mal um die Odometriezahnräder...

achja .. es wird ja empfohlen die Getrieberäder einzuölen..
was empfiehlt sich dazu ?
ich habe zur zeit einfach etwas rapsöl (zum kochen *g* ) verwendet
aber dass ist vermutlich nicht die optimal lösung oder ?