Ok .. sehr gut
dann brauch ich mir dahingehend keine sorgen machen ^^

Mittlerweile habe ich schon eine frage:
meine Motoren verhalten sich äußerst seltsam...

scheinbar haben sie eine willkürlich ( mal schon mal nicht oO ) hohe StartReibung was dazu führt dass der asuro bei turn oder go mal startet aber nicht gerade ( weil die 2 motoren nicht gleichzeitig diese reibung überwinden) oder einer der beiden schafft es gleich garnicht loszulegen ???

ich bräuchte eine einfache lösung dieses problems weil ich ja stateMachines habe die nicht lange brauchen sollten ...

aber eigentlich wäre ich schon glücklich wenn jemand weiß woran dass liegt ?