hallo,
es wär noch interessant zu wissen, welche fläche vermessen werden soll, mit welcher auflösung und in welcher zeit. ist von der umgebung irgendetwas bekannt? z.b. ist das ganze ein zimmer mit hindernissen, dann kann man davon ausgehen, dass winkel 90!°, oder andere zusätzliche informationen, z.b. gerade wände. damit kann mann dann messfehler rausrechen.
mfg jeffrey