Du schliesst doch beim Ausschalten praktisch die beiden Motorleitungen zusammen. Das wird immer etwas mehr oder weniger bremschen weil sich durch die Motordrehung eine Spannung aufbaut in der Motorwicklung und der Stromm aussen der Spannung entgegenwirkt. Nennt man in Fachkreisen auch eine Kurzschlussbremsung. Schaden kann es dem Motor nicht. Aber wenn es stört dann musst du eben ein Relais in Reihe zur Motorleitung schalten das aufmacht wenn beide Relais angezogen sind oder beide Relais abgefallen sind. Dann trudelt er ungebremst aus.

Mir fällt da eben noch eine Möglichkeit ein ohne weiteres Relais das Ganze ungebremst zu gestalten. Du must jeweils in die beiden Plus und Minus-Leitungen der Polwende-Relais Dioden schalten. Die Richtung immer von Plus nach Minus. Damit fallen an den beiden bestromten Dioden zwar ca. 1,2V ab und dein Motor hat anstatt der 12V nur noch 10,8V, aber das dürfte im einfachsten Fall auch schon genügen. Probiers einfach mal aus.

Grüsse Wolfgang