Bei mir:
C:\ASURO_SRC\AsuroLib\lib

Bei Dir:
C:\Programme\Asuro\AsuroLib\lib\

schau mal in die make-Datei, bei mir steht da:
# Define directories, if needed.
DIRAVR = c:/winavr
DIRAVRBIN = $(DIRAVR)/bin
DIRAVRUTILS = $(DIRAVR)/utils/bin
DIRINC = .
DIRLIB = $(DIRAVR)/avr/lib

Bei Dir müsste da C:/Programme/WinAVR stehen.
asuro.h sollte dort im Verzeichnis stehen, wo asuro.c ist., denn es heisst:
#include "asuro.h" in asuro.c