Das kommt weil die Impulse bei kleineren Werten immer schmäler werden. Das was du hörst ist das PWM-Signal. Das kannst du nicht abstellen. Zudem wirst du die Drehzahl nie geregelt haben, eher Lastabhängeig. D.h. du brauchst einen bestimmten PWM-Wert ab dem sich überhaupt mal etwas tut. Kommt weil du steuerst und nicht regelst. Dazü braucht man viel Aufwand und wäre wohl zu komplex