Ich habe eine ähnliche Schaltung im Einsatz bei mir. Nur ich habe alles diskret aufgebaut und einen Treiber-IC verwendet.

Bild hier  

Wegen der Ansteuerung des Enable-Eingangs ist das mit dem PWM-Signal schon richtig. Du hast je zwei Treiber an einem Enable. Solltest da sehen ob du nicht Enable 1 mit Enable 2 vertauscht hast. Dann solltest du testen ob bei Treiber 1 = Low und Treiber 2 = High eine Reaktion entsteht wenn du den Enable-Eingang auf High oder Low legst. Dann müsste der Motor drehen und anhalten. Tut er es nicht den anderen Enable nehmen. So von der Beschreibung her ist jedenfalls alles richtig sofern dein Aufbau richtig verlötet ist.

Grüsse Wolfgang