Was meinst du mit "Kommunikationseinstellungen"?
Meinst du damit Baudrate etc.?
Ist das Programmierkabel OK? Keine Brüche im Kabel oder so?
Robby angeschaltet? Bild  
Akkus richtig eingelegt (hat es schon gestunken Bild   )?

Ich kenne diese Meldung nur, wenn die Akkus leer sind.

jon