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Moderator
Robotik Einstein
die ist in der neuen library zu finden. entweder du verwendest die version 2.70 aus einem der aktuellen threads (etwas komplizierter, aber neuer) oder du nutzt die version 2.61 von hier: http://sourceforge.net/project/showf...roup_id=155217
da musst du nur die asuro.c und die asuro.h in das verzeichnis deines quellcodes entpacken und damit die dateien der cd überschreiben.
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