Was hat nicht funktioniert?
Das mit den Kondensator oder Code?



Es könnte dir auch helfen, die Taster manuell neu zu kalibrieren.

Dieses Topic könnte hilfreich sein:
KLICK

Andere Alternative wäre es die Motoren von dem Stromkreis zu entkoppeln. Also Motoren an einen Schalter anschließen, den die CPU steuert, aber den Strom direkt von den Batterien beziehen. Dadurch gibts keine Stromschwankungen innerhalb des Systems, wodurch messungenauigkeiten bei den Tastern minimiert werden.