Hallo plutoBär!
Hast du deine CMUCam auf eine Halterung mit Servos drauf?
Wenn ja, teste doch mal, ob der DemoMode geht.
Da siehst du dann, ob die Servos richtig rum angesteuertert werden (wenn nicht, mußt du die entsprechenden Jumper setzen).
Ich habe irgendwie das Problem, dass wenn ich mit der GUI die Kamera ansteuere und eine Farbe tracken lasse und dabei Servo=Auto auswähle, wird nur der Pan Servo angesteuert.
Ein Programm für Tracking ist eigentlich nicht so kompliziert, dass komplizierte ist die richtige Farbe festzulegen. Ist der Farbbereich zu eng, wird der Gegenstand von der Kamera nicht erkannt. Ist er hingegen zu weit, entdeckt die Kamera ständig irgendwo in der Umgebung passende Farbflächen und wird dadurch vom eigentlichen Gegenstand abgelenkt.
Ich beleuchte die Umgebung schon, damit das rauschen nicht so stark wird, aber leider ist es noch nicht ideal.


MfG ACU