Hallo!
Ich bin neu hier und starte auch gleich mit einem Projekt.
Meine Vorbilder sind

http://www.gizmodo.com/archives/fest...bot-015276.php
und
http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/top_nf.html

Natürlich möchte ich den Walker mit Servos aufbauen. Pneumatik-Muskeln wären da "etwas" zu teuer, denke ich =)
Ich sehe folgende Schwerpunkte:
-Beinkonstruktion
>Leichtes Alu? Alu-Blech?

-Gleichgewicht
-Besonderer Punkt: Ich benötige eine "elektronische Wasserwaage" in x und y (Ist doch so üblich, oder?)
Nur gibt es solche Bauelemente?

Allgemein:
Der Walker soll einen Oberkörper, Arme sowie einen Kopf bekommen.
Zuerst möchte ich es aber hinbekommen, dass der Walker auch geschmeidigen Ganges geht.
Seine Höhe sollte nicht mehr als 40cm betragen.

Für weitere Tipps und Anregungen wäre ich euch sehr dankbar.
Mit freundlichen Grüßen,
Walker