du solltest vieleicht mal näher auf dein Interesse eingehen so lässt sich besser abschätzen wo du auf fertige Lösungen zurückgreifst und wo auf Eigenbau setzt.
Es gibt Leute die Wollen nur Software schreiben andere Mechanik basteln und wieser andere interessiert die Elektronik.
Insgesamt lässt sich mit den Hitec-Digitalservos mit Gegenlager in deiner Grösenordnung gut was realisieren ist halt auch wieder eine finanzielle Frage.
Sicherlich kannst du auch mit nem haufen Zahnrädern und Bastelei auch ne Mechanik zusammenfrickeln.

Also wie stehts mit deinen Fähigkeiten