Achso!
Naja, wenn man bedenkt, dass schon anatomisch korrekte Nachbauten von menschlichen Armen in Entwicklung sind...
Die Knochen sind bereits nachgebaut und mit künstlichen Sehnen verbunden.
Alles gleicht dem Aufbau eines Menschlichen Armes; daweil ist der Arm und ein Finger aufgebaut.

Ok nun zu meinem Projekt:
Ja, es wird mebi nicht einfach, aber trotzdem möchte ich es versuchen.
Ruckartiges gehen werde ich vermeiden, indem ich Servos und Hebelwirkung verwenden werde.

Der QRIO von Sony; wie haben die das Kugelgelenk realisiert?
Das Bein kann sich beinahe 1:1 menschlich Bewegen.
So möchte ich das auch etwa hinbekommen!

Mit freundlichen Grüßen,
Walker