Hallo Heinz-Jürgen,
ich habe das Bähscom-Programm für RN-Control und das Robotikhardware Display angepasst (als Attachment zum Beitrag).
Bei mir hat es funktioniert. Ich benutze Port B, deswegen die Pinb Änderung im Code und ausserdem wurde der Ganze andere Funk- und UART-Teil rausgeschmissen.
Viel Glück damit.
Banzai
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