Berechung ist an sich nur ne "Geradengleichung"... Die Geschwindigkeit ist ja direkt proportional zur Drehzahl des Motors... also Doppelte Drehzahl = Doppelte Geschwindigkeit, Drehzahl 0 = Geschwindigkeit 0

y = mx + t

t = 0, y = Geschwindigkeit, x = Drehzahl, m = "Gangfaktor", bei nicht rutschender Kupplung konstant.
Durch "Ausprobieren" (Oder mit Übersetzungsdaten, Raddurchmesser etc...) die m-Werte ausrechnen; für jeden Gang ein anderes m = andere Steigung der Gerade.