Ja, wie schon gesagt, mit vier starren Rädern wird er so Kurvenradien von ca. 10- 20 Metern fahren.
Die meiner Meinung nach beste Lösung sind drei Räder. Die hinteren 2 als Antrieb, eines vorne (z.B. eine um 360° drehbare Möbelrolle)
Als Motoren 2x RB35 und ein stabiles Alu- Chassis... fertig ist die perfekte Basis für Erweiterungen...