Hallo

Solang du keine Ketten benutzt werden dich die 2 unangetriebenen Räder aber nur behindern (Querschieben beim Kurvenfahren). Mach dann dort lieber etwas zum rutschen hin.
Ich würd mir auch mal überlegen, ob ihr nicht einen Roboter auf einen bestimmten Wettbewerb ausrichten wollt. Das ist denk ich mal immer ein Anreiz, wenn man feste Ziele hat und sich auch mit anderen Teams/AGs messen kann. (Robocup etc.)