Dann muß sie aber geschleppt sein (nicht angetrieben), sonst läuft sie beim Bogenfahren von allein raus.

Wenn ihr mal einem Schwerlasttransporter oder einen großen Autokran begegnet, dann seht ihr, dass die Räder der beiden vorderen Achsen unterschiedlich einschlagen, wenn eine Kurve kommt.
Die dazu passenden Kinematik der Lenkung habe ich im posting weiter oben gezeichnet.
Breite, Achsabstände, usw. sind nach Belieben wählbar, wenn nur die Lenktrapeze und die Schnittpunkte in der ungelenkten Achse eingehalten werden.
Was spricht dagegen, ein 3achsiges Fahrgestell so aufzubauen?

Es gibt noch Knickgelenkfahrzeuge (in der Mitte wird das Fahrzeug um die Hochachse "geknickt"), aber die sind 2achsig.

Blackbird