Bei 3achsigen Fahrgestellen werden nur die ersten beiden Achsen gelenkt.
Die Lenkgeometrie der 2. Achse wird wie bei der 1. Achse bestimmt (http://www.thgweb.de/lexikon/Lenkung).
Damit ist die Seitenabweichung der Räder fast Null. Differenziale an allen angetriebenen Achsen sind da aber notwendig, es sei denn man macht den Abstand der beiden ersten (gelenkten Achsen) zur 3. Achse sehr groß und die Lenkeinschläge gering.

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