Beim Betrachten der Videos fällt mir noch was ein: Unter der Platine kann man nun mindestens noch einen 5ten Akku platzieren. Dies würde eine 6V-Bordspannung ermöglichen und mehr Power für die Motoren bringen. Die H-Brücke liegt zwar an VCC aber trotzdem würde die Spannung steigen(6V-0,7 > 4,8 ). Es könnten auch Mignons eingebaut werden(2 unten und drei oben).

Achtung! Steckbrücke muss bei 6V-Betrieb rausgezogen sein!