Erfolg der Woche

[HannoHupmann]

Ein kleine Projekt erfolgreich abgeschlossen. Diesmal allerdings kein Roboter sondern nur ein Modellbau:



Revell Voyager Bausatz mit Beleuchtung

[Andree-HB]

...willst Du irgendwann Wall-E nach Hause schicken ?

[porter91]

Hey Schönes Projekt

[radbruch]

Hallo

Mein Erfolg der Woche ist eher ein Erfolg der letzten Monate:

Bild hier  

Mein aktuelles Projekt soll mal ein kamerabestückter Roboter werden. Nach ersten Versuchen mit OpenCV unter Python auf meinem PC brauchte ich noch eine mobile Plattform die auf dem Bot mitreisen kann. Dazu mußte ich auch endlich den Einstieg ins Linux bewältigen. Meine Wahl fiel auf den Minix Neo X5:

Bild hier  
(Bild von: http://www.minix.com.hk/Products/MINIX-NEOX5.html)

http://www.conrad.de/ce/de/product/3...-GB-Android-41

Auf diesem läuft jetzt ein Ubuntu "Trusty Tahr" mit LXDE-Core und Python 2.7. Heute nun habe ich OpenCV 2.4.8 compiliert (dauerte auf dem X5 2,5 Stunden) und installiert. Der Screenshot zeigt die ersten Tests mit OpenCV und einer IP-Cam. Dargestellt wird der X5 auf meinem PC in einem VNC-Fenster :)

Neben dem guten Preis/Leistungs-Verhältnisses überzeugte mich das Produkt durch eine sehr gute Herstellerunterstützung. Neben regelmäßigen Androidupdates (im Moment läuft 4.2.2 mit einer XBMC MINIX Beta-Edition als Multiboot auf meinem X5) unterstützt der Hersteller auch die Entwicklung von Linuxumgebungen (aktuell Ubuntu, Gentoo und Picuntu, bei mir lief auch Debian Wheezy, allerdings ohne WLan). Und seit ein paar Wochen gibt es das X7 mit 1,6 GHz Quadcore...

Gruß

mic

[malthy]

Hi!

Wie ist denn die Performance von dem relativ kleinen Teil? Schaffst du wirklich noch eine Hough-Transformation bei einer realitischen Framerate online zu rechnen? Ich habe mich mal sehr erschrocken wie schlecht die Performance selbst von einem miniITX Board mit einer Atom D2550 CPU war.

Gruß
Malte

[radbruch]

Hallo

Zur Performance kann ich noch nicht viel sagen. Meine Kamera funktioniert noch nicht und die Programme von https://www.roboternetz.de/community...spberry+opencv auch noch nicht :(

Als Linux-Newbee kenne ich mich mit den Leistungstests auch nicht so aus (Leistung war für mich bisher nicht relevant :) In der hardinfo brachte der Blowfish-Test einen Wert von 40,86. Zum Vergleich lieferte der gleiche Test auf einem eeePC mit 2*1,6GHz den Wert 16,46. Wenn die Kamera läuft würde ich den X5 gerne mal mit den Mitbewerbern (RPi, Beaglebone...) vergleichen. Surfen und Progammieren über VNC funktioniert ausreichend flüssig. Der X5 wird dabei leicht warm. Beim Kompilieren mit 100% CPU-Last war er deutlich erwärmt.

Hier habe ich eine Vergleichsliste für den RPi gefunden: http://www.linuxlinks.com/article/20...enchmarks.html
Mein X5 erreicht beim FPU Raytracing 48,20, der eePC kommt auf 34,51 (lower is better). Bei Interesse könnten wir einen Vergleichsthread starten....

Was mir im Moment, neben Zeit, zu meinem Glück noch fehlt ist die Verbindung zu meinem STM32F3-Discovery. Überhaupt wird sich mein Projekt wohl noch sehr in die Länge ziehen, denn wer aus dem Fenster schaut kann es sehen: Der Sommer kommt :)

In diesem Sinne: Schönes WE und eincremen nicht vergessen :)

Gruß

mic

[radbruch]

Hallo

Neue Woche, ein neuer Erfolg:

Apr  6 14:37:51 minix kernel: [ 4541.299727] USB 2-1.3: new full speed USB device number 13 using USB20_host
Apr  6 14:37:51 minix kernel: [ 4541.402197] USB 2-1.3: New USB device found, idVendor=0483, idProduct=5740
Apr  6 14:37:51 minix kernel: [ 4541.402242] USB 2-1.3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
Apr  6 14:37:51 minix kernel: [ 4541.402287] USB 2-1.3: Product: STM32 Virtual COM Port  
Apr  6 14:37:51 minix kernel: [ 4541.402315] USB 2-1.3: Manufacturer: STMicroelectronics
Apr  6 14:37:51 minix kernel: [ 4541.402342] USB 2-1.3: SerialNumber: STM3210
Apr  6 14:37:51 minix kernel: [ 4541.404914] cdc_acm 2-1.3:1.0: This device cannot do calls on its own. It is not a modem.
Apr  6 14:37:51 minix kernel: [ 4541.415727] cdc_acm 2-1.3:1.0: ttyACM0: USB ACM device

Das cdc-acm-Modul hatte gefehlt. Blöderweise muss man das selbst kompilieren. Für einen Einsteiger wie mich ist das kompliziert und kniffelig. Zum Glück gibts aber die Webgemeinde und die Suchmaschinen: http://www.slatedroid.com/topic/4736...b-acm-devices/

Erfreulicherweise funktioniert damit auch die Verbindung zu meinem ATMega32u4 :)

Schönes WE

Gruß

mic