... in einen ... RS-2 ("Nur-Motor-Getriebe") einen CNY70 ... geschwärztem Papier ...
Die Fotos sind wirklich ähhhhh - schlecht.

Hoffentlich ist die Schwärzung IR-schwarz! Der CNY70 ist ja schon nicht sooo klein, toll, dass Du den da reinbekommen hattest. Hast Du als Photoreflektor schon mal an einen Osram SFH9202 gedacht oder etwas Moderneres (weil der 9202 nicht mehr sooo aktuell ist)? Auch meine Lösung mit ner Gabellichtschranke dürfte etwas knapper bauen.

Ich bin mal gespannt, was Du damit antreiben wirst!