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Thema: Erfolg der Woche

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von HeXPloreR
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    So, endlich habe ich es geschafft in einen gehackten Servo RS-2 ("Nur-Motor-Getriebe") einen CNY70 einzubauen. Leichte Modifikationen mit aufgeklebtem teilweise geschwärztem Papier des untersten weißen Zahnrades, welches jetzt bei jeder halben Umdrehung einen Interrupt im Controller auslösen.

    Dadurch das die komplette Reglerplatine entfernt ist kann der CNY70 durch ein weiterbearbeitetes Loch in dem Gehäuse untergebracht werden.

    Die Fotos sind jetzt besser:
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

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    Viele Grüße

    EDIT: Foto update
    Geändert von HeXPloreR (09.11.2013 um 15:02 Uhr)

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    ... in einen ... RS-2 ("Nur-Motor-Getriebe") einen CNY70 ... geschwärztem Papier ...
    Die Fotos sind wirklich ähhhhh - schlecht.

    Hoffentlich ist die Schwärzung IR-schwarz! Der CNY70 ist ja schon nicht sooo klein, toll, dass Du den da reinbekommen hattest. Hast Du als Photoreflektor schon mal an einen Osram SFH9202 gedacht oder etwas Moderneres (weil der 9202 nicht mehr sooo aktuell ist)? Auch meine Lösung mit ner Gabellichtschranke dürfte etwas knapper bauen.

    Ich bin mal gespannt, was Du damit antreiben wirst!
    Ciao sagt der JoeamBerg

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Mein Erfolg der Woche, Laptopdisplay + 9€ Billigadapter von Pollin am FrendlyArm Board leider kann nur der für 15€ auch einen CFL-Inverter ansteuern stand falsch auf deren Seite aber bekomme umsonst einen nachgesendet den muss ich es nochmal umlöten.
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken IMG_20131103_120935.jpg  
    Legastheniker on Bord !

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von HeXPloreR
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    Hallo oberallgeier,

    nein, habe nicht an andere Sensoren gedacht. Ich habe noch mehr von den CNY70 die wollen auch verbaut werden

    Hoffentlich ist die Schwärzung IR-schwarz!
    -> funktioniert, wird dann wohl so sein

    Eine Gabellichtschranke bekomme ich nicht in das Getriebe des RS-2 integriert. Der Getriebeaufbau ist völlig anders als bei dem von Dir gezeigten Foto.
    Was man machen könnte wäre noch an die Stelle zu gehen wo das Poti mal saß. Da könnte man sicher eine Gabellichschranke einbauen, aber dann hat man nur die direkt Umdrehung des Rades als Interrupt und müsste die Makierungen erhöhen um mit der Auflösung wieder genauer zu werden.

    EDIT: Erfolgreich die Auflösung auf dem Zahnrad verdoppelt - damit zählt der CNY70 jetzt 200 Einheiten bei einer Radumdrehung.
    Geändert von HeXPloreR (05.11.2013 um 12:21 Uhr) Grund: EDIT:

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Raspberry läuft, raspbmc ist installiert und das ganze hängt am Beamer!

    zugegeben, keine große Leistung.
    Trotzdem cool

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  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Andree-HB
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    Zitat Zitat von jcrypter Beitrag anzeigen
    zugegeben, keine große Leistung.
    Trotzdem cool
    ...ich kann`s nachvollziehen - auch ich habe mich sehr gefreut, als es denn lief...und bis Heute im täglichen Einsatz perfekt läuft !.

  7. #7
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    Mein Erfolg der Woche ist die erfolgreiche Wiederinbetriebnahme meines Accounts hier ;o) Dank der schnellen Hilfe der Admins hier, kann ich das Forum endlich wieder benutzen... Letzter Besuch war, hmm, 2004/2005 ???. Über Jahre beruflich extrem eingespannt, kann ich nun endlich, endlich dieses Hobby wieder aufleben zu lassen... Den alten Conrad Roboter (na dieses Kettendingens) habe ich schon wieder aus dem Keller geholt... Einen neuen Elektroniksatz habe ich schon bestellt, Ideen hatte ich schon immer viele, werde diese nun aber auch mal umsetzen können... Ick freu mir ;o) Mal sehen, wie die Programmierung unter MAC OS X klappt, damals war es noch Linux...
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