Dachte ich mir, das Problem habe ich mit meiner Kamera auch immer wieder.

So einen Erfolg habe ich auch noch zu vermelden: die inverse Kinematik von meinem Hexabot ist jetzt fertig implementiert. Jetzt kann ich die Koordinaten und Winkel direkt eingeben und die Servopositionen werden ermittelt. Genaueres gibts in meinem Vinculum Thread