Hab zum erstenmal mehrere µC zur Zusammenarbeit überredet.

Eine Eigenbau IR-Fernbedienung mit ATtiny24 sendet per RC5 an IR-Empfänger mit ATtiny44A (ATtiny24).
Der IR-Empfänger gibt Daten halbbyteweise an ATMega88A, der damit Schrittmotore aus einer 3 1/2" Floppy in einem Vehikel mit differentieller Steuerung über L293D H-Brücken steuert.

Link zum Blog mit Video:
https://www.roboternetz.de/community...-Zwischenstand

Gruß
Searcher