Hey,
nachdem ich endlich einige Schwierigkeiten bei der Berechnung der Inverse Kinematic für meinen geplanten Hexapod beseitigen konnte,
habe ich gestern meine erste IK in Bascom für ein Prototypenbein zum "gerade laufen" gebracht. Und heute noch einige Anpassungen durchgeführt.
Viele Grüße
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