@theborg: Was für ein IC verwendest du für den Lader?

Ich hab mir neulich nen Lipo-Lader mit einem L200 aufgebaut, und zwar hierfür:
Bild hier  

Gewicht: 20,8g (es kommt noch ein Liniensensor dazu, damit sollten es etwa 25g werden)
Maße: 4,7cm breit, 3,2cm lang, 3cm hoch.

Die Konstruktion sieht man von vorne sehr gut:
Bild hier  
Unten der 145mAh LiPo, darüber die gehackten Microservos und die doppelseitige Platine.

Ausstattung:
Hauptcontroller Mega8L
Motorsteuerung über BA6845FS
TSOP für RC5-Infrarot-Fernsteuerung
3 LEDs
Liniensensor mit fünf Kanälen (noch nicht fertig)