Nach dem Disaster mit meiner LED-PWM Platine hab ich heute zum Glück wieder ein Erfolgserlebnis zu vermelden. Meine Motortreiber Platine funktioniert tadellos (auch wenn ich mich erst durch die Pinbelegung kämpfen musste zum testen). Für die hab ich auch ein Spin Programm gefunden wie ich es mir öfter wünsche. Alle Pins und Ports waren genau bezeichnet, nur noch zusammenstöpseln und fertig.