Ich habe nun endlich herausgefunden, warum das Controllerboard in meinem Bot so viel Strom gefressen hat! Es hat eigentlich nun nen Mega16, eine LED, ein LCD und einen MAX232 drauf. Trotzdem zog es um die 140mA. Normal wären um die 60 bis 70mA gewesen.
Nun habe ich mal den AVR entfernt, da waren es nur noch 80mA. Diese Differenz war noch unerklärlicher, 60mA sind viel zu viel für nen AVR (ohne Programm drauf). Und dann hab ich noch mal alle Spannungen am Sockel nachgemessen, und dabei zufällig eine Spannung von MINUS 5V am RX-Pin gefunden! Der MAX232 spuckte aus irgendwelchen Gründen eine negative Spannung aus, und die wurde nun anscheinend über die Schutzdioden abgeleitet. Den ganze MAX-Bereich hat nen Kumpel von mir verbrochen, mit dem ich den Bot zusammen angefangen habe. Die ganze Platine ist ein furchtbares Lochrastergewirr, insbesondere dieser Teil. Da ich die RS232 eh nicht mehr brauche, habe ich es kurzerhand entfernt.
Und siehe da, nur noch 60mA Gesamtstrom, wie es sein soll! Macht also nun noch 30mA aus dem Akku, da Schaltregler... damit lässt sich gut leben.

Ich glaube, ich werde irgendwann doch mal ne ordentliche Platine dafür ätzen...