So, endlich habe ich es geschafft in einen gehackten Servo RS-2 ("Nur-Motor-Getriebe") einen CNY70 einzubauen. Leichte Modifikationen mit aufgeklebtem teilweise geschwärztem Papier des untersten weißen Zahnrades, welches jetzt bei jeder halben Umdrehung einen Interrupt im Controller auslösen.
Dadurch das die komplette Reglerplatine entfernt ist kann der CNY70 durch ein weiterbearbeitetes Loch in dem Gehäuse untergebracht werden.
Die Fotos sind jetzt besser:
Viele Grüße
EDIT: Foto update
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