Wo hast du genau gemessen? Zw. Plus und Minus?
Das Problem wäre da, dass alle ICs, die auf dem Board sind, Halbleiter sind. Da kann man das Durchpiepsen eigentlich nicht verwenden, es sei denn, du baust die ICs aus und misst dann.

Versorgst du die Motoren mit den geregelten 5Volt oder mit der Akkuspannung?

jon