Das bedeutet, dass eine Reihe von Zwischenwerten angefahren werden, um die Winkeldifferenz in einer Zeit abzufahren. Dabei gibt es ein konstantes Raster in der Zeit und/oder im Winkel um mit einer konstanten Geschwindigkeit zu fahren, oder ist die Geschwindigkeit über dem Winkel auch noch variabel?

Ich hatte soetwas einmal in einer sehr einfachen Form für einen konstanten Fall mit etwa 10 Schritten.
Es sah gleich recht gut aus (oder besser, es hat funktioniert) sodass ich es nicht weiter vertieft habe.