Erfolg der Woche

**uwegw** · 12.06.2009, 18:02

So, das, was hier so schön bläulich leuchtet, ist in Wirklichkeit das Infrarotlicht eines Sharp GP2S60. Das ist ein Reflexkoppler, genau wie der bekannte CNY70, nur viel kleiner. Er ist 3,2x1,7mm klein. Also optimal für winzige Roboter!
Die Platine ist auch schon ein Prototyp für mein nächstes Projekt: ein Kubikzoll-Roboter (Würfelförmig, alle Seiten höchstens 2,54cm lang). Da ist mit nem CNY70 natürlich nichts mehr zu machen, die wären viel zu riesig.
Bild hier

Beim Auslesen teste ich gerade einen kleinen Trick, um Störungen durch Umgebungslicht herauszufiltern: Die LED des Sensors wird nicht permanent betrieben, sondern von einem Pin des AVRs geschaltet. Der Fototransistor wird mit dem ADC ausgelesen.
Nun wird einmal mit und einmal ohne Beleuchtung gemessen, und die Differenz gebildet.

Erste Messwerte (10bit vom ADC), Sensor etwa 7mm über weißem Papier:
Bei normalem Umgebungslicht: mit LED 509, ohne LED 909, Differenz also 400.
Mit Taschenlampe direkt auf das Papier geleuchtet: mit LED 437, ohne LED 850, Differenz also 413.

Sensor etwa 7mm über schwarzem Klebeband:
Bei normalem Umgebungslicht: mit LED 903, ohne LED 984, Differenz also 81.
Mit Taschenlampe direkt auf das Papier geleuchtet: mit LED 878, ohne LED 963, Differenz also 85.

Die Differenzwerte ändern sich bei Störlicht also wesentlich weniger als die absoluten Werte.

**markusj** · 12.06.2009, 19:44

Auch ich darf mich mal wieder in diesem Thread melden:
Die erste Ausbaustufe meiner Lüfter- und Serversteuerung ist erreicht und funktioniert!
Jetzt wird die Temperatur oder besser gesagt die Temperaturdifferenz zwischen der Zu- und Abluft geregelt. Zu diesem Zweck werden zwei Lüfter via PWM angesteuert und auf ihre Funktion hin überwacht.
Für eine spätere Ausbaustufe geplant ist eine Anbindung an den geplanten Zimmerbus (I2C) inklusive dem Ein-/Ausschalten des Servers selbst.
Auch ein I2C-Bootloader steht noch auf der ToDo-Liste.

All diese Arbeit übernimmt ein kleiner ATiny2313 mit 8 Mhz , der momentan noch mit den 5V des Server-Netzteils arbeitet, später von der zentralen Stromversorgung des Zimmerbus gespeist wird und dann auch das Netzteil des Servers selbst spannungsfrei schalten soll. So soll der Standby-Stromverbrauch diverser Netzteile im Zimmer durch weitere Module reduziert werden.

mfG
Markus

**HannoHupmann** · 18.06.2009, 14:18

Mein persönlicher Erfolg der Woche, eine Diplomarbeit beim DLR - Institut für Mechatronik und Robotik bekommen. Mit einem sehr geilen Thema zu Roboterbeinen; freu mich schon richtig drauf.

**Klingon77** · 18.06.2009, 19:50

hi Hannohupmann,

das freut mich für Dich; auch daß Du ein Thema "erwischt" hast auf welchem Du schon über manigfaltige Erfahrungen verfügst.

Viel Glück dabei und eine schöne Zeit am DLR wünsch ich Dir

liebe Grüße,

Klingon77