zu meinen erfolg ist zwar anfang der woche trotzdem ist es der grundstein für alles folgende.

ich kann nun von Vb über komm daten senden die an einem atmega16 empfangen werden. und dann ein lego motor eine bestimmte possition anfährt/dreht geber scheibe lichschranke vertragen sich mit meinem µC und der motor hat aufgehört zu überschwingen. der l298 funktioniert obwohl ich keine freilauf dioden verwende. brauch ich die über haupt? ich hab ja zwei netzteile eines für µC und ähnliches und eines für motoren
hab 30° auflösung ohne getriebe weil die geber scheibe nur 12 spalten hat