Erfolg der Woche

**uwegw** · 19.04.2008, 20:22

Ich habe nun endlich herausgefunden, warum das Controllerboard in meinem Bot so viel Strom gefressen hat! Es hat eigentlich nun nen Mega16, eine LED, ein LCD und einen MAX232 drauf. Trotzdem zog es um die 140mA. Normal wären um die 60 bis 70mA gewesen.
Nun habe ich mal den AVR entfernt, da waren es nur noch 80mA. Diese Differenz war noch unerklärlicher, 60mA sind viel zu viel für nen AVR (ohne Programm drauf). Und dann hab ich noch mal alle Spannungen am Sockel nachgemessen, und dabei zufällig eine Spannung von MINUS 5V am RX-Pin gefunden! Der MAX232 spuckte aus irgendwelchen Gründen eine negative Spannung aus, und die wurde nun anscheinend über die Schutzdioden abgeleitet. Den ganze MAX-Bereich hat nen Kumpel von mir verbrochen, mit dem ich den Bot zusammen angefangen habe. Die ganze Platine ist ein furchtbares Lochrastergewirr, insbesondere dieser Teil. Da ich die RS232 eh nicht mehr brauche, habe ich es kurzerhand entfernt.
Und siehe da, nur noch 60mA Gesamtstrom, wie es sein soll! Macht also nun noch 30mA aus dem Akku, da Schaltregler... damit lässt sich gut leben.

Ich glaube, ich werde irgendwann doch mal ne ordentliche Platine dafür ätzen...

**HannoHupmann** · 19.04.2008, 21:34

So EXOCOMP ist wieder komplett repariert. Nach 2 Jahren funktioniert wieder alles. Grund der ganzen Aktion war, dass ich vor 2 Jahren beim Spannung Messen den Hauptcontroller zerschossen habe. Jetzt hat er nen komplett neuen Controller und zusätzlichen Sensoren funktioniert wieder alles.

**theborg** · 23.04.2008, 02:09

Es läuft mein Beamer war irgendwie nicht dazu zu überreden den scart Eingang umzuschalten jetzt geht es endlich und des osd leuft.
http://grautier.com/temp/Chat/osd/RIMG0003_1.JPG

bitte häng ein kleineres bild an! edit by damaltor, 23.5.08@14:30h

**HannoHupmann** · 23.04.2008, 08:16

@theborg bitte verkleiner das bild soweit, dass es auf eine Seite passt. Soviel gibt es darauf eh nicht zu sehen :-P

**HannoHupmann** · 29.04.2008, 19:36

Nach dem Disaster mit meiner LED-PWM Platine hab ich heute zum Glück wieder ein Erfolgserlebnis zu vermelden. Meine Motortreiber Platine funktioniert tadellos (auch wenn ich mich erst durch die Pinbelegung kämpfen musste zum testen). Für die hab ich auch ein Spin Programm gefunden wie ich es mir öfter wünsche. Alle Pins und Ports waren genau bezeichnet, nur noch zusammenstöpseln und fertig.

**hacker** · 30.04.2008, 05:16

[quote]Für die hab ich auch ein Spin Programm gefunden wie ich es mir öfter wünsche. Alle Pins und Ports waren genau bezeichnet, nur noch zusammenstöpseln und fertig.[/quoute]

Genau das wär für mich absolut nichts...

**HannoHupmann** · 30.04.2008, 07:14

@hacker zum Testen ist sowas schon brauchbar. Später im richtigen System muss ich das Programm wahrscheinlich stark anpassen. Wenns aber nur drum geht zu testen ob elektrisch alles in Ordnung ist, dann find ich funktionierende Programmbausteine sehr praktisch.

**Klingon77** · 30.04.2008, 23:39

hi,

nachdem ich einige Probleme mit meiner Fräse hatte:

* Netzteil ging nach 3 Stunden kaputt; neues gebaut
* Nach ca. 30 Stunden begann der Kreuztisch zu klemmen; komplett neu entwickelt und mit veränderter Technik neu gebaut
* Schrittverluste in X und Y ; Einstellungen geändert und viele Tage rumprobiert, bist es passte

...läuft sie nun \

/

Bild hier

Der Arbeitsbereich ist ca:
X 300 mm
Y 120 mm
Z 50 mm

Kämpfte ich bei den Bohrerhaltern noch mit sporadischen Schrittverlusten ist dieses Problem nun gelöst.

Eines der ersten Teile, welche ich eigentlich als kleine Zeichen- und Fräsübung erstellte führte dann doch noch zu einer Verwendung (ich mache nicht gerne "Edelschrott")

Bild hier

Soweit die Zeichnung.
Daraus wurde dann ein 2d .DXF erstellt, welches ich in LazyCam importieren konnte.

Danach einige Parameterangaben gemacht und den G-Code erstellt.

Das Teil wurde dann mit Mach3 (Frässoftware) aus einem 3mm dicken Buchenholz-Brettchen ausgefräst.

Bild hier

Die Stege sind 1mm breit.
Gefräst wurde mit einem 1mm breiten Fingerfräser bei ca. 9.000 1/min, Vorschub von 100mm/min und einer Zustellung von 1mm / Fräsdurchgang.

Zu diesen Teilen fertigte ich dann noch eine passende Buchenholz-Grundplatte.
Dann noch ein paar kleine Messingschräubchen und ein Messinkhaken.
Die Teile konnte man nun aneinanderreihen.

Bild hier

Gedacht war es, eine Art Schlüsselbrett zu fertigen, bei denen nicht nur auf dem obligaten Schildchen die Verwendung des Schlüssels steht.
Auf einem Foto sollte erkennbar sein, zu welchem Schloss der Schlüssel passt.

Fertig sieht es nun so aus:

Bild hier

Nun fragt Ihr euch:"Was hat das mit Robotern zu tun"?

Nichts

Weder werden die Schlüssel auf verbale Anforderung automatisiert ausgegeben, noch eingesammelt

Aber:
Es war mir wichtig, maßhaltige Teile fertigen zu können.
Das geht nun (ca. +- 0,1mm).

Nun kann ich mich auch an andere Sachen "wagen".

Die Ungenauikgkeit, welche nun noch vorhanden ist resultiert wohl hauptsächlich aus der Führung und Konstruktion der Z-Achse:

Alu-Säule, Delrin-Mutter und Schwalbenschwanz.

X und Y sind mit Kugel-Linearführungen bestens versorgt.
Eine spielfrei (-arm) einstellbare Mutternkonstruktion habe ich ebenfalls gebaut

Wenn ich nochmal zu etwas Geld komme

und der Rest der Maschine fertig ist, gehe ich nochmal über die Z-Achse drüber.

Dann hoffe ich auf +- 0,05mm zu kommen.

liebe Grüße,

Klingon77