Wenn ich mal groß bin und gutes Werkzeug hab, sehen meine Basteleien auch so sauber aus ...
Wenn ich mal groß bin und gutes Werkzeug hab, sehen meine Basteleien auch so sauber aus ...
Mein Hexapod im Detail auf www.vreal.de
Was ist für dich "gutes Werkzeug"?Zitat von MeckPommER
Wenn ich mal groß bin und gutes Werkzeug hab, sehen meine Basteleien auch so sauber aus ...
Dein Bot auf deiner HP sieht doch sauber verarbeitet aus und du hast dir auch alles selbst angeeignet \/
hi copious,
sieht wirklich sauber aus! Respekt!!
Was ich nicht gesehen habe:
wie ist der bewegliche Teil gelagert?
Einfach Schraube durch?
Wie ist das Gegenlager des beweglichen U-Stückes - gegenüber des Zahnrades?
Besitzt Du einen Höhenreißer?
Freue mich schon auf weitere Bilder und den Baufortschritt.
Gruß, Klingon77
Der kürzeste Weg zwischen zwei Menschen ist ein Lächeln - http://www.ad-kunst.de
Hi Klingon77 \hi copious,
sieht wirklich sauber aus! Respekt!!
Was ich nicht gesehen habe:
wie ist der bewegliche Teil gelagert?
Einfach Schraube durch?
Wie ist das Gegenlager des beweglichen U-Stückes - gegenüber des Zahnrades?
Besitzt Du einen Höhenreißer?
Freue mich schon auf weitere Bilder und den Baufortschritt.
Gruß, Klingon77
Nun, denke ich jedenfalls im Moment, wird das die ausgangsform bleiben. Wenn es jetzt noch anpassungen in Sachen Zahnrad gibt, brauche ich nur das vordere Teil abschrauben und nach vorn rausnehmen, gleichzeitig löse ich so auch den Motor. Höchste Priorität bei diesem Projekt, vor allem bei diesem Teil des Roboters ist von Anfang an, es soll so flexibel und modular aufgebaut werden, wie es mir möglich ist und trotzdem effektiv sein. Könnte zwar noch weiter tüfteln und verbessern, aber irgendwann muss es mal reichen
Die Schrauben an der Seite sind nur zur Fixierung, werden durch Nieten ersetzt. Als Achse habe ich vorübergehend nen gekürzten 3 mm Stahlnagel genommen.
Eine wichtige Überlegung war die Aufnahme der Achse, damit sie seitlich nicht weg kann, ohne zusätzlich wieder was anzuschrauben, dafür sind die Winkelschienen (Türschwellen-/ Teppichschienen) ein Tick verlängert.
Das kleine Winkelprofil kann man nun auch beliebig horizontal oder vertikal fixieren, für entsprechende Richtungen.
Eine Platine (im Bild gelb sichtbar) führt nach vorn übers Motorritzel, wo dann später der Magnetfeldsensor für die Winkelpositon angelötet wird.
Unterhalb, wo man den Motor sehen kann, kommt ein Boden, in dem eine Stiftleiste eingearbeitet wird, von dort führen Kabel zum Motor und zu sämtlichen Sensoren.
Meine dafür verwendeten Werkzeuge und Hilfsmittel:
- mein allzeit bereiter und zuverlässiger Akkuschrauber von Aldi
- mein Schleifbock (auch erst seit einem Monat zur Verfügung)
- Schlüsselfeilen
- sämtliche Bohrer
- Schraubendreher
- Spitzzange
- Schraubstock
- Körner
- Stift
- Schiebelehre
- Hammer
- Lineal
- Winkelmesser
- Ausdauer
- Blick fürs Detail
- Fingerfertigkeit
Soweit erstmal, im Grunde kann das jeder mit einfachsten Mitteln, jedenfalls wird es noch sehr an den Nerven ziehen, wenn ich dieses Modul noch 23mal nachbaue
@copious wie schwer ist das Modul jetzt ?
Hi Hanno
Unsere Briefwaage sagt: 50g
Lunarman: jo in sport ne 4 geht schnell. man muss einfach nur unsportlich sein so wie ich... manche leute rennen eben nicht so schnell, springen nicht so weit und machen auch bei bodenturnen nicht so ne tolle figur, und dafür gibts dann eben 4er und 5er *narf* gottseidank ist schule bei mir schon paar jahre vorbei
Mein erfolg der Woche war, das ich am Montag erfolgreich meine RN-MEGA128 Funk gelötet und in betrieb genommen habe.
Hat alles auf anhieb geklappt, mal davon abgesehen, das ich die ersten dreimal die Stromversorgung falschherum angeschlossen hatte
Naja, jetzt geht das Proggen los
/Glacier
Jo hab auch nen kleinen Erfolg zu vermelden allerdings zikkt es noch rum.
Hab ein RFM01 Modul an einen PIC16F876 angeschlossen und von da aus an meinem Router der die Daten dann auswertet.
Edit: und das erste mal eignende Eagle libs erstelt b.z.w. die vorhandenen mit neuen Bauteilen erweitert
http://www.grautier.com/grautier/ind....html#extended
Legastheniker on Bord !
So, hab wiedermal einen erfolg zu vermelden, mein display geht endlich! danke an MartinFunk für sein I2C lcd wo ich mir das richtig angucken konnte wie es funktionieren muss. libary in mein projekt reincompiled und ging sofort... (nachdem ich 2 wochen lang mit allem möglichen rumprobiert hab und sogar das protokoll per assembler reingehackt hatte... nix half)
http://i9.tinypic.com/4u13gww.jpg
ein zweiter erfolg dieser woche ist, dass wir heute zwei platinen geätzt haben (laserdrucker-methode) ging gut, und jetzt weiß ich auch warum Reichelt mir dauernd kataloge schickt... weil die wissen ich brauch die Seiten für einen guten Zweck ^^
http://i10.tinypic.com/63ad8ut.jpg
http://i17.tinypic.com/4r8yo2v.jpg
beim letzten bild hab ich mal probehalber den toner entfernt (leider mitm schraubenzieher... grad keine verdünnung da...) und ich find es ist recht gut geworden, so mit leiterbahnen zwischen den pins und alles ^^
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