Das kann man sich zu dem Thema auch einmal ansehen:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=14770

Sein Buch ist auch hier vorgestellt. >>>> Buch<<<<

Wer einen schnellen Zugang zum Thema sucht, sollte sich die 115-seitige Beschreibung der Firma Festo vom gleichen Autor ansehen, in der sehr gut strukturiert und mit vielen Bildern das Thema Greifer behandelt ist. >>>>Beschreibung<<<<