Seit wann brauch ein Servo 6Volt?
Du kannst du Spannung mit dem Motortreiber erzeugen, aber das würde ich nicht machen, da das Bauteilverschwendung ist.
Über einen Widerstand geht das nicht, da der Servo nicht immer gleich viel Strom zieht.
Versuche mal den Servo mit 5Volt zu betreiben. Sollte gehen. Der Servo verliert nur ein bisschen an Kraft.

jon