Der Roboter ist ja schon fertig gebaut, ja es ist ein Laufroboter.
Wie gesagt möchte ich mich halt nciht sonderlich stark in die Materie einarbeiten. Könntest du mir sagen, welche Boards in Frage kämen.
Muss man das Protokoll zwischen den Boards selbst implementieren?

Und wie gesagt der Großteil der Rechenleistung solle auf den Homepc ausgelagert werden.

Noch eine Frage ist die Qualität, der Kameras wenn ich sie an den controller anschließe gut genug, oder sollte ich dann eine funkkamera verwenden?