Ja musst du mim Timer (PWM) machen.
Nimm in Bascom am besten die Funktion Servo (hat das gleiche Signal).
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Servos
kennste ja

Oder programmier dir halt selber ein Programmschnipsel zurecht, wobei ich den Motor einfach als Servo behandeln würde.