Tja, das kommt mal wieder von der typischen Panikmache bei Lipos...
Sicher, Lipos können gefährlich werden... aber das können offene Kerzen im Haus auch.
Einem Bekannten von mir ist auch die Rücksitzbank vom Auto abgebrannt. Und warum? Weil er in der Hektik den falschen Lader erwischt hat...

Lipos werden mittlerweile in Handys und v.a. im Modellbau sehr erfolgreich eingesetzt. Man muss eben einige Dinge beachten (Balancer, etc.)
Außerdem sollte man beim Kauf nicht so sehr aufs Geld schauen, sondern lieber Markenprodukte kaufen. Höllein Modellbau hatte mal recht gute. Es gibt auch schon welche mit eingebauter Balancerelektronik. Also, kein Grund gleich ein Projekt einzustellen.
Für den Anfang (d.h. die Phase in der es noch viele Abstürze geben wird => Lipobeschädigung) kannst du ja erst mal über ein Kabel versorgen, und statt den Lipos ein kleines Gewicht reinhängen.

Du wirst eh erst mal versuchen müssen das Teil zum schweben zu bringen.
Da ist es am besten man baut sich erst mal eine kleine Vorrichtung in der das Gerät zwar schweben kann, aber nicht gleich immer am Boden zerschellt. Da geht die Spannungsversorgung mit einem Kabel dann ja auch recht gut...