@scales: was muss ich denn mit dem router machen damit ich damit was am roboter anfangen kann? hab ja kein RJ45 anschluss am roboter. oder wie ist das gedacht?
der hat nen USB-Anschluss, an den hab ich einen USB->RS232 Wandler gepackt und kann so relativ einfach vom Router aus mit dem Mikrocontroller kommunizieren.

Dafür brauchst du wie rXenon gesagt hat erst ein alternatives Betriebssystem:
OpenWRT, DD-WRT, FreeWRT, Oleg, usw.

ich find OpenWRT am besten, DD-WRT und Oleg scheinen eher für den Gebrauch als Router gedacht zu sein, und von FreeWRT hab ich noch nicht viel gehört

ein Router hat auch den Vorteil dass du direkt eine Webcam anschließen kannst, oder einen Bluetooth Stick um per Handy zu steuern.