@Schnubi
Du bist hier im AVR Forum gelandet, es geht also hier um die AVR Microcontroller von ATMEL.
Die haben zwar auch einen 8051 Prozessorkern aber halt auch eine menge Peripherie an Board, wozu auch meistens mehrere A/D Wandler gehören.
Für dein Projekt sollte ein ATTINY 26 oder ein ATMEGA 8 mehr als ausreichen.
Werd dir erstmal klar welchen Controller du verwenden willst, ein alter 8051 ist wirklich nicht mehr Stand der Dinge.

Deine Schaltung sollte mit so einem Controller mit einer Spannungsstabilisierung, ein paar passiven Bauteilen (Widerstände und Kondensatoren) sowie dem eigentlichen Controller herstellbar sein.

Informationen und Datenblätter zu den Chips kriegst Du auf der Homepage von atmel http://www.atmel.com
Einsteigertutorials gibts auch ein paar, soweit ich weiß auch hier im Roboternetz.