also wenn du sowieso schon so einen dicken µC wie den 16F877 hast, ist es doch eigentlich gar kein problem das selber zu programmieren. du hast ja bereits schon einen inkrementalgeber. den legst du auf einen externen interrupt, und zählst dann mit wie oft sich der motor schon gedreht hat, und machst dann aus, wenn er sich weit genug gedreht hat. feddich. ich kann es auch noch ausführlicher erklären wenn du willst.

wenn du es unbedingt außerhalb vom 16f877 machen willst, kannst du dir auch noch einen kleinen 2. pic kaufen und den dann mit I2C ansteuern.

SEIDL.