Zu "atomar" folgst du den Links in
https://www.roboternetz.de/wissen/in...Programmierung

Ich hab momentan keine Zeit, den Artikel auszutexten. Aber der Punkt "atomar" ist ein Fehler, den ich im Forum oft sehe und die Stellen, die das Thema im Wiki behandeln sind zugegebenermassen schwer zu finden...

Bist du sicher, daß deine IRTs (Interrupt respond times) nicht zu lange werden? Du musst ja sicherstellen, daß nicht 2 InCapt geschehen und der vorheriger Wert überschrieben wird, bevor du ihn abholen konntest.

Was geschieht, wenn der OVF in der CAPT getriggert wird?
Was geschieht, wenn Overflow und InCapt zeitnah auftreten?
Wodurch ist die maximale IRT in deiner Applikation gegeben, und wie hannst du diese minimieren?