Hallo Jericho_one!

In multitasking Programms kann ich Dir aus eigener Erfahrung empfehlen keine Interrupts zu benutzen, sondern alle Unterprogramme in einer endlosen Schleife nacheinander aufzurufen. Sehr hilfreich sind selbst definierte Flags die nur nötige Tasks starten. Z.b. wenn Frequenz schon gemessen ist, startet Displayausgabe u.s.w.

MfG