Es geht auch ohne Schaltung, da ich es auch später rausgefunden habe, dass ich auch bremsen möchte.
Zuerst habe ich rausgefunden, was die größte Spannung ist, wo der Motor noch nicht anläuft. Beim bremsen wird der Motor einfach auf diese Spannung umgepolt. Deshalb bremst der Robby sehr schnell ab, aber ich muss trotzdem nicht genau drauf achten, wie lange diese Spannung anliegt, da er sowieso nicht anlaufen kann.
Ist zwar nicht die eleganteste Methode, aber ich war halt faul, meine Motorensteuerung nocheinmal umzubauen....