Hallo,

eventuell kann man den Schussmechanismus auch so umbauen, dass er direkt mit der Akkuspannung ausreichend Leistung hat. Dazu müsste man die Spule neu bewickeln (weniger Windungen, dickerer Draht). Ich habe keine Ahnung, ob das bei dem verwendeten Hubmagnet möglich ist.

Eine Lösung mit Elkos wäre auch nicht grundsätzlich unrealistisch. Ein Elko mit 4 cm Durchmesser und 5,5 cm Länge kann schon 17,6J speichern (Reichelt BE 22.000/40). Wenn man auf dem Roboter 5 solche Teile unterbringt, dann hätte man schon eine Energie von 88J zur Verfügung. Selbst bei einem Wirkungsgrad von 5% könnte man einen Ball mit 0.35 kg Gewicht damit auf eine Geschwindigkeit von 5 m/s beschleunigen.

Gruss
Jakob